उन्नत संवेदन और नियंत्रण प्रौद्योगिकी
कांच संभालने वाला रोबोट अत्याधुनिक संवेदन और नियंत्रण प्रौद्योगिकियों को शामिल करता है जो स्वचालित कांच प्रसंस्करण में नए मानक स्थापित करता है। यह प्रणाली कई संवेदक सरणियों का उपयोग करती है, जिसमें बल-टॉर्क संवेदक, दृष्टि प्रणाली, और निकटता डिटेक्टर शामिल हैं, ताकि सभी संभालने के कार्यों के दौरान सटीक नियंत्रण बनाए रखा जा सके। ये संवेदक मिलकर कांच की स्थिति, अभिविन्यास, और स्थिति के बारे में एक व्यापक जागरूकता उत्पन्न करते हैं। रोबोट के उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम इस संवेदक डेटा को वास्तविक समय में संसाधित करते हैं, निरंतर समायोजन करते हैं ताकि इष्टतम संभालने के पैरामीटर सुनिश्चित किए जा सकें। यह जटिल संवेदन प्रणाली रोबोट को कांच की मोटाई, वजन, और सतह की स्थितियों में भिन्नताओं का पता लगाने और प्रतिक्रिया देने में सक्षम बनाती है, अपने ग्रिप बल और गति पैटर्न को स्वचालित रूप से समायोजित करती है। मशीन लर्निंग क्षमताओं का एकीकरण प्रणाली को समय के साथ अपने प्रदर्शन में सुधार करने की अनुमति देता है, अनुभव से सीखकर विभिन्न कांच प्रकारों और स्थितियों के लिए संभालने की तकनीकों को अनुकूलित करता है।